Устойчив на сблъсък дрон за инспекция в ограничено пространство

Инспекцията в затворено пространство поставя различни изисквания към UAV в сравнение с въздушното проучване на открито. Тунели, подземни коридори, кухини на мостове и затворени промишлени пространства може да имат ограничена видимост, слаби или недостъпни GPS сигнали, тесни траектории на полета и препятствия в близост до самолета. Устойчивият на сблъсък дрон YH-02 за инспекция в ограничено пространство на фабриката YIHANG е проектиран около тези работни условия, комбинирайки позициониране с множество сензори, базирано на LiDAR 3D наблюдение и физическа защита от сблъсък в компактна индустриална UAV платформа.

Технически спецификации

Ключови характеристики

Мултисензорно позициониране с отказ от GPS

Устойчивият на сблъсък дрон YH-02 за инспекция в ограничено пространство комбинира IMU, оптичен поток и одометрия LiDAR, за да поддържа позициониране в реално време, без да разчита на GPS. Тази конфигурация е подходяща за тунели, подземни коридори, интериори на мостове, складове и други зони, където сателитното позициониране не е налично.

Физическа защита от сблъсък

Лека рамка на бронята от въглеродни влакна обгражда самолета и помага за защитата на ключови компоненти при случаен контакт. Системата за физическа защита е проектирана за операции, при които разстоянието е ограничено и може да възникне контакт с околните структури.

Избягване на препятствия с помощта на AI

Системата за контрол на полета осигурява подпомагано от AI откриване на препятствия и коригиране на пътя, за да помогне на операторите да навигират около стени, тръби и други конструкции. Той е предназначен да намали риска от сблъсък и да подобри управляемостта по време на полет в ограничено пространство.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 е оборудван с Livox MID-360 LiDAR за неповтарящо се сканиране за събиране на 3D пространствени данни. Полезният товар на LiDAR поддържа картографиране на тунели, структурно проучване, пространствено измерване и работни процеси за инспекция, базирани на облак от точки, включително среди със слаба светлина, където конвенционалните камери могат да предоставят ограничена визуална информация.

Предаване на данни в реално време

Нискочестотна безжична комуникационна система е предназначена за инспекционна работа в подземни и затворени среди. Той поддържа предаване в реално време на данни за полети и инспекции към наземната станция, с практически обхват на комуникация в зависимост от условията на околната среда и конфигурацията на обекта.

Корпус от въглеродни влакна

Композитната структура от въглеродни влакна съчетава ниско тегло с висока структурна твърдост и устойчивост на корозия. YH-02 осигурява 20+ минути издръжливост на полет на батерия, в зависимост от полезния товар, конфигурацията на батерията и работните условия.

Промишлен температурен диапазон

UAV е проектиран за работа от -20°C до 60°C, което го прави подходящ за редица инспекционни среди на закрито, под земята и на открито.

Полезен товар и персонализиране на OEM/ODM

YIHANG осигурява персонализиране за клиенти със специфични за приложението изисквания за проверка. YH-02 може да бъде конфигуриран с различни полезни натоварвания и системни функции в зависимост от проекта.

Наличните опции за персонализиране включват:

· Съвпадение на полезен товар на LiDAR и камера

· Интеграция на сензор за газ

· Персонализиран монтаж на полезен товар

· Настройка на функцията за полет

· Маркиране на лого

· Поддръжка на OEM/ODM разработка

За нови инспекционни проекти YIHANG може да конфигурира платформата на UAV около необходимия полезен товар, работна среда и работен процес за събиране на данни.

Приложения

Инспекция на тунела

Устойчивият на сблъсък дрон YH-02 за инспекция в ограничено пространство може да се използва за проучвания на тунелни обшивки, 3D профилиране на тунели, пространствено измерване и събиране на данни от инспекции. Отказаното от GPS позициониране позволява работа в подземни среди, където сателитните сигнали са недостъпни.

Картографиране на подземни съоръжения

За тръбни галерии, водостоци и подземни комунални коридори UAV може да събира LiDAR данни, като същевременно намалява необходимостта персоналът да навлиза в труднодостъпни зони. Получените данни от облак от точки могат да поддържат картографиране, измерване и пространствена документация.

Проучване на кухината на моста

Кухините на мостовете и вътрешните структурни пространства може да имат ограничено осветление и ограничен достъп. YH-02 комбинира LiDAR сензор и защита от сблъсък за дистанционна инспекция на затворени структурни зони.

Сканиране на пътя на мина

UAV може да поддържа профилиране на пътя на мините, 3D пространствено картографиране, измерване на обем и задачи за инспекция. Неговата способност за позициониране без GPS е подходяща за подземни зони, където конвенционалните базирани на GNSS дронове не могат да работят ефективно.

Картографиране на затворен склад

Закритите складове и други затворени съоръжения не осигуряват надеждно сателитно позициониране. YH-02 може да се използва за пространствено картографиране, документиране на оформлението, обемно измерване и инспекция в закрити среди.

Оценка на гъстия горски покрив

Под гъсто покритие от дървета сателитното позициониране и визуалните условия могат да бъдат повлияни от растителността. YH-02 може да поддържа базирано на LiDAR събиране на терен и пространствени данни в райони, където конвенционалните въздушни платформи може да имат ограничени работни условия.

Защо да изберете YIHANG

Вътрешно разработване на продукти

YIHANG разработва платформата за UAV, системата за позициониране, комуникационната система и интегрирането на полезния товар в компанията, вместо да разчита изцяло на готова платформа за дронове. Това позволява системата да бъде адаптирана за специфични изисквания за инспекция в затворено пространство.

Проектиран за среди без GPS

YH-02 е разработен за приложения, при които не може да се разчита на GPS или GNSS позициониране. Мултисензорно сливане, използващо IMU, оптичен поток и одометрия LiDAR, поддържа полет и позициониране в затворени и подземни зони.

Интегрирана защита от сблъсък

Комбинацията от физическа защитна рамка от въглеродни влакна и подпомагано от AI избягване на препятствия се справя с две различни предизвикателства при полет в ограничено пространство: намаляване на последствията от случаен контакт и подпомагане на избягването на препятствия по време на работа.

Гъвкава конфигурация за проверка

Различните проекти може да изискват различни сензори или методи за събиране на данни. YIHANG поддържа съпоставяне на полезен товар, системна конфигурация и персонализиране на функциите на полета за приложения за индустриална инспекция.

Производство в Китай и поддръжка на проекти

YIHANG работи като производител на UAV в Китай, осигурявайки разработване на продукти, интегриране на полезен товар, персонализиране и поддръжка на промишлено оборудване за клиенти, изискващи решения за инспекция в ограничено пространство.

ЧЗВ

В1: Как работи устойчивият на сблъсък дрон YH-02 за инспекция в ограничено пространство без GPS?

YH-02 използва мултисензорно синтезирано позициониране на базата на IMU, оптичен поток и LiDAR одометрия. Тези сензори работят заедно, за да поддържат позициониране и контрол на полета в среди, където GPS или GNSS сигналите не са достъпни.

Q2: Кое е основното предимство на устойчивия на сблъсък дизайн?

Рамката на бронята от въглеродни влакна осигурява физическа защита около самолета и помага за намаляване на риска от структурни повреди, причинени от случаен контакт със стени, тръби и други препятствия. Това е особено полезно, когато разрешението за полет е ограничено.

В3: Колко време може да лети YH-02 с една батерия?

Стандартната издръжливост на полет е 20+ минути на батерия. Действителната издръжливост зависи от полезния товар, конфигурацията на батерията, условията на полет и режима на работа.

Q4: Може ли полезният товар да бъде персонализиран?

да YIHANG поддържа персонализиране на OEM/ODM и може да интегрира съвместими LiDAR, камери, газови сензори и други полезни товари за проверка. Функциите за монтиране на полезен товар и полет също могат да бъдат коригирани за конкретни проекти.

В5: Може ли YH-02 да се използва в тунели и подземни коридори?

да Платформата е специално проектирана за затворени среди с отказ от GPS, като тунели, подземни коридори, кухини на мостове и пътища в мини.

В6: Какъв тип данни може да събира системата LiDAR?

Livox MID-360 предоставя данни за 3D сканиране, които могат да се използват за пространствено картографиране, профилиране на тунели, измерване и работни процеси за инспекция, базирани на облак от точки. Крайният резултат зависи от софтуера и работния процес на обработка, използвани от клиента.